Olivier Mengué – Code & rando

Mise à jour 2008-08-30 : Cette astuce a été sélectionnée par le magazine L'Ordinateur Individuel et publiée dans le numéro 208 (septembre 2008) page 136 comme astuce du mois.

Nostalgie, nostalgie... le DOS c'est toute ma jeunesse. Le manuel du MS-DOS 5.0 est d'ailleurs le premier livre d'informatique que j'ai lu. Même sous Windows, j'ai toujours systématiquement une fenêtre d'« invite de commandes » toujours ouverte. Et la première chose que je fais sur un nouveau PC Windows, c'est d'assigner le raccourci Ctrl+Alt+C à l'invite de commandes MS-DOS. La deuxième, c'est Ctrl+Alt+N pour le Bloc-Notes (N comme NotePad). Et la troisième, c'est d'installer mon fichier .INF qui ajoute une entrée Ouvrir un shell dans le menu contextuel de l'Explorateur Windows.

Alors de temps en temps je vais voir comment évoluent les articles de Wikipédia dédiés au MS-DOS pour vérifier qu'ils ne racontent pas trop de bêtises, les corriger à l'occasion, et éventuellement encore apprendre quelque chose. C'est donc dans la section Windows NT que j'ai vu quelques commandes que j'ai vu quelques commandes que j'ai voulu vérifier par l'expérience sur Windows Vista.

Microsoft Windows [version 6.0.6000]
Copyright (c) 2006 Microsoft Corporation. Tous droits réservés.

C:\Users\Dolmen>ver

Microsoft Windows [version 6.0.6000]

C:\Users\Dolmen>command /k ver

MS-DOS Version 5.00.500


C:\USERS\DOLMEN>

Rien de spécial jusque là.

C:\USERS\DOLMEN>cd 

Mais là, oh stupeur ! Pas moyen de taper un '\'. La combinaison de touches AltGr+8 ne fonctionne pas ! En fait, le clavier est en QWERTY dans COMMAND.COM !

En investiguant un peu plus, j'ai pu vérifier que ce sont tous les programmes pur MS-DOS qui ne tiennent plus compte de la configuration du clavier français mais utilisent au lieu de cela une configuration américaine du clavier. Par exemple debug.exe ou edit.com. Vous pouvez tester avec tous les .COM (ceux-là, contrairement aux .EXE, vous êtes sûrs que ce sont des programmes DOS) :

C:\Users\Dolmen>dir %windir%\System32\*.com
 Le volume dans le lecteur C s'appelle XXX
 Le numéro de série du volume est YYYY-ZZZZ

 Répertoire de C:\Windows\System32

02/11/2006  10:31            11 776 chcp.com
02/11/2006  09:09            50 648 COMMAND.COM
02/11/2006  10:32            13 824 diskcomp.com
02/11/2006  10:32            11 264 diskcopy.com
18/09/2006  23:43            69 886 edit.com
02/11/2006  10:32            35 328 format.com
02/11/2006  10:35            56 320 graftabl.com
02/11/2006  09:09            19 694 GRAPHICS.COM
02/11/2006  09:09            14 710 KB16.COM
02/11/2006  09:09             1 131 LOADFIX.COM
02/11/2006  10:32            25 088 mode.com
02/11/2006  10:32            20 992 more.com
02/11/2006  10:32            16 384 tree.com
02/11/2006  10:35             6 656 win.com
              14 fichier(s)          353 701 octets
               0 Rép(s)  VV VVV VVV VVV octets libres

Vous aurez peut-être noté la présence de KB16.COM qui semble une piste à explorer :

C:\USERS\DOLMEN>kb16 /?
Configures a keyboard for a specific language.

KEYB [xx[,[yyy][,[drive:][path]filename]]] [/E] [/ID:nnn]

  xx                      Specifies a two-letter keyboard code.
  yyy                     Specifies the code page for the character set.
  [drive:][path]filename  Specifies the keyboard definition file.
  /E                      Specifies that an enhanced keyboard is installed.
  /ID:nnn                 Specifies the keyboard in use.

C:\USERS\DOLMEN>chcp
Page de codes active : 850

C:\USERS\DOLMEN>kb16 fr,850 /E

C:\USERS\DOLMEN>

Voilà, c'est réparé... pour cette session ! Mais au prix de la perte de 6 Ko de mémoire conventionnelle (comparer avant et après avec mem /C). Et vous aurez noté que KB16.COM n'est pas traduit : Microsoft ne semble plus attacher autant d'importance à la traduction de ses produits.

Mise à jour 2008-10-20 : La solution ci-dessous est obsolète. J'ai trouvé la vraie solution au problème, bien plus simple. Sautez au commentaire 26.

Pour charger automatiquement KB16.COM dans les prochaines sessions, il faut ajouter l'appel dans %windir%\System32\autoexec.nt. Mais comme avec Vista, rien n'est simple en raison de la protection paranoïaque des commandes d'administration, voici la marche à suivre :

1. Dans le menu Démarrer, Tous les programmes, Accessoires, cliquez avec le bouton droit sur Invite de commandes puis Exécuter en tant qu'administrateur.
2. Chargez le clavier français et lancez edit.com :

   Microsoft Windows [version 6.0.6000]
   Copyright (c) 2006 Microsoft Corporation. Tous droits réservés.
   
   C:\Windows\system32>KB16 fr,850 /E
   
   C:\WINDOWS\SYSTEM32>edit autoexec.nt
   

   Pourquoi edit.com ? On aurait pu aussi utiliser le Bloc-Notes (notepad.exe). Sauf que l'on souhaite ici entrer des accents qui seront affichés dans la page de code du terminal, c'est à dire 850. Or le Bloc-Notes ne connaît que les encodages ANSI (cp1252), Unicode (ucs-2le), Unicode Big Endian (ucs2-be) et UTF-8.
3. Tapez Ctrl+Fin et collez les lignes suivantes (pas avec Copy du menu Edit d'edit.com, mais avec Modifier, Coller dans le menu système de la fenêtre) :

   lh %SystemRoot%\system32\KB16 fr,850 /E
   if not errorlevel 1 echo Clavier français activé.
   

4. Quittez en enregistrant : Alt+F, x, Entrée.

Le site Vélib’ utilise des services web pour afficher les informations sur les stations :

• la liste statique des stations : numéro, nom, adresse, latitude, longitude ;
• les informations dynamiques sur une station : vélos disponibles, emplacements libres, impression de tickets.

Voilà donc une occasion d'expérimenter Yahoo! Pipes, l'application web de développement et d'hébergement de scripts de traitement de données du web.

J'ai réalisé ces quelques « pipes » utilisant les services web Vélib’ :

• des tuyaux orientés utilisateur final (tags : Vélib’, Paris) :
  • Vélib’ : disponibilité de plusieurs stations : afficher d'un coup le nombre de vélos et de places disponibles sur 1 à 4 stations. Mieux que sur le site officiel !
  • Vélib’ : localiser une station par son numéro
  • Vélib’ : toutes les stations : la liste des stations avec leurs coordonnées dans le format attendu par Yahoo! Pipes pour l'affichage sur une carte.
• des tuyaux orientés développeur, c.à.d. des interfaces Yahoo! Pipes à réutiliser (tags : Vélib’, Paris, api) :
  • API Vélib’ : infos statiques station brutes
  • API Vélib’ : infos dynamiques station brutes

J'ai voulu créer un pipe recherchant toutes les stations autour d'une adresse donnée. Récupérer une adresse est facile avec le tuyau Location Builder. Mais j'ai rencontré un obstacle insurmontable lorsque j'ai voulu comparer les coordonnées latitude/longitude obtenues avec celles des stations : il impossible de manipuler des nombres flottants et même de convertir du texte en nombre.

Bilan de cette utilisation de Yahoo! Pipes dans Firefox globalement positif :

• Le concept est génial : c'est la programmation fonctionnelle appliquée aux données structurées du web !
• L'interface d'enchaînement des tuyaux est très intuitive. Le drag'n drop est parfait : on oublie que l'on est dans une appli web et on est vraiment dans un outil de développement.
• Le debogueur est génial ! On visualise facilement le résultat de chaque étape de la plomberie.
• C'est bien plus facile à développer et déboguer que XSLT !

Néanmoins l'étiquette « beta » reste de rigueur :

• l'API, c.à.d. la liste des tuyaux disponibles, n'est pas très intuitive : je n'ai pas compris la logique du classement
• la documentation des tuyaux est inexistante : Yahoo! ne propose qu'un exemple comme forme de documentation.
• la documentation de l'affichage de la sortie des tuyaux est aussi inexistante : les éléments title ou y:location.lat/y:location/lon sont particuliers dans l'affichage final, mais il n'existe nulle part de liste complète de ces éléments.
• l'API est plutôt incomplète : j'aimerais pouvoir traiter des nombres flottants tels que des coordonnées (latitude, longitude)
• les regex soit-disant « Perl-like » ne le sont pas. Par exemple \L fonctionne pour mettre en minuscules, mais pas \E. Et comme rien n'est documenté...
• les transformations de types sont laborieuses : le concept d'« item » est nouveau par rapport à d'autres langages de programmation, mais n'est expliqué nulle part. C'est un Item builder qu'il faut utiliser pour convertir du texte en item, mais il est rangé dans la catégorie des Sources. La réorganisation de l'arbre d'un item se fait en utilisant un tuyau Rename. Et il est impossible de convertir du texte en nombre...

Il y a une semaine, j'ai souscrit un abonnement Vélib’ 7 jours attaché à mon passe Navigo.

Le bilan est simple : je suis accro ! Vélib’ est le complément idéal au métro, et même un substitut pour certains trajets. Et puis c'est aussi LE vélo du geek : les clés d'antivol, c'est has-been ! C'est la magie du passe sans contact qui libère le vélo. Enfin, cela me donne l'occasion d'utiliser mon N800 comme jamais !

J'avais emprunté 5 vélos dès le premier jour, mardi dernier. Je me suis calmé ensuite en m'en tenant à 2 par jour. Pour le dernier jour, j'en ai emprunté 8 !!! Un ce matin pour mon trajet habituel de la Gare d'Austerlitz aux Gobelins, malgré la petite pluie (j'ai pu constater comment cela effraye les utilisateurs : les stations étaient quasiment pleines). Deux ce midi pour aller faire une course du côté de la rue Montgallet. Et cinq ce soir pour une rando Vélib’ à travers Paris, en alternant vélo et marche à pied, de façon à rester dans la limite des 30 minutes gratuites et à laisser passer 10 minutes entre deux emprunts. Le point culminant fut l'ascension de la Bute Montmarte, avec un passage devant le Sacré Cœur. Un peu plus tard j'ai pu frimer avec mon plan électronique des stations lorsqu'un autre cycliste m'a demandé si je savais où étais la station la plus proche. Mais j'ai merdé sur l'un des trajets : je n'ai pas vu le temps passer le long du canal Saint-Martin et j'ai rendu le vélo à 30 minutes et 42 secondes (j'ai le reçu), donc 1 € facturé, d'après la consultation de mon compte sur la borne. On verra si c'est effectivement débité.

J'ai pu mettre en action le GPS Bluetooth Globalsat BT-359W acheté ce midi. Très petit, il tient dans la poche de chemise. Il a été directement détecté par le Nokia N800 et a presque immédiatement alimenté Maemo Mapper (le temps de « fix » initial m'a un peu fait peur). Heureusement parce que le seul logiciel de diagnostic fourni est un logiciel pour Pocket PC, donc d'aucune utilité pour moi.

Le GPS est l'outil indispensable pour optimiser ma balade dans des quartiers que je ne connais pas. Je peux profiter au maximum des 30 minutes de vélos (le GPS permet d'éviter de chercher les noms des rues sur le terrain puis sur le plan) en localisant à la dernière minute la station la plus proche. Ensuite, marche ou flânerie (selon le quartier) de 10/15 minutes vers une autre station pour reprendre un vélo. Le tout sauvegardé en trace GPX. Enfin presque tout, car Maemo Mapper a planté et m'a donc perdu la première heure de trace. Il a aussi tendance à planter lorsque j'éteins le GPS.

Le GPS m'a servi également à collecter les « vraies » coordonnées de quelques stations. En effet certaines coordonnées de stations sont incorrectes sur le site web. Celle de la rue du Chevaleret (13054) par exemple.

J'ai eu plus de mal à configurer l'accès au GPS depuis Ubuntu. Alors que tout était graphique sur le N800, la configuration sur Ubuntu est manuelle : il faut récupérer l'adresse MAC du périphérique (sudo hcitool scan) et le numéro de canal (sudo sdptool records), éditer /etc/bluetooth/rfcomm.conf pour ajouter la définition de rfcomm0 et enfin lancer la création du périphérique (sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0). On peut vérifier que ça fonctionne avec « cat /dev/rfcomm0 ».

Vélib’, c'est génial ! Abonné depuis deux jours et déjà accro ! Vive le vélo Plug'n Play ! Vive le vélo jetable !

Néanmoins, un outils devient vite indispensable : la carte des stations.

Je suis l'heureux propriétaire d'un Nokia N800 : c'est une « tablette Internet », avec connexions wifi, Bluetooth et un écran 800x480. Le tout fonctionne avec un système ouvert : Linux. Et ça tient dans la poche.

Le logiciel Maemo Mapper pour le N800 permet de télécharger des fonds de carte (Google Maps notamment) et de les afficher. Ces cartes peuvent aussi être récupérées dans un cache pour consultation hors-ligne. Ainsi on peut avoir tous les plans de Paris de Google Maps dans la poche, sans connexion Internet. Maemo Mapper peut aussi afficher les informations d'un GPS Bluetooth.

J'ai donc créé une base de points d'intérêt (POI) pour afficher les stations Vélib’ dans Maemo Mapper.

Mais ma source des données pour les emplacements des stations n'est pas libre : il s'agit du fichier XML publié sur le site officiel (http://www.velib.paris.fr/service/carto, voir ce forum). Je préfère donc éviter de distribuer le fichier terminé. Je vais par contre vous expliquer comment recréer vous-même ce fichier.

Lisez la suite de ce post pour voir le code...

De superbes randos dans le Donegal. Temps magnifique : à peine une demi-journée sous la pluie. Et une cure de musique irlandaise, arrosée à la Guinness et à la Smithwicks.

J'ai amassé un paquet de données numériques brutes :

• avec mon Nikon Coolpix E995, des photos numériques horodatées. Cet APN ne gère pas la notion de fuseau horaire. J'ai choisi de conserver toutes mes photos avec la même heure de référence : l'heure de Paris (UTC+2), alors que l'Irlande est à UTC+1. Au départ, j'ai vérifié que l'heure de l'APN était la même que l'heure exacte, extraite du GPS, à la minute près car le Coolpix n'affiche pas mieux. Chaque photo est nommée DSCNxxxx.JPG.
• avec mon GPS Garmin eTrex Legend C :
  • les traces de l'active log. La quantité de mémoire disponible pour l'active log est limitée, et insuffisante pour 10 jours de rando. Je n'ai donc conservé l'active log que pour les deux derniers jours.
  • des traces sauvegardées (sauvegarde quotidienne de l'active log). Malheureusement, lorsqu'on sauvegarde la trace du jour, on perd les informations temporelles. De plus le nombre de points est limité à 500, soit beaucoup moins que les 800/900 points enregistrés par le log d'une journée. C'est pourquoi la conservation brute de l'active log est préférable.
  • des waypoints GPS, pour localiser mes photos : pour la plupart des photos en rando j'ai enregistré un waypoint nommé xxxx pour la photo DSCNxxxx.JPG. Dans le commentaire du waypoint se trouve automatiquement la date et l'heure au format JJ-MMM-AA hh:mm:ss (fuseau horaire « London » : UTC+1).
  • les waypoints pour les géocaches emportées avant le départ. Malheureusement, la seule que j'ai cherchée est restée désespérément introuvable.

Avec tout cela, je devrais pouvoir :

• remettre les photos en format portrait à l'endroit
• utiliser Google Picasa pour ajouter des légendes IPTC aux photos
• reconstituer la géolocalision de beaucoup de photos, c'est-à-dire ajouter les métadonnées EXIF de latitude/longitude dans le fichier JPEG. Perl et le module Image::ExifTool devraient m'aider à automatiser le processus.
• créer un fichier KML pour Google Earth contenant les parcours de rando, et des blocs HTML présentant chaque photo et sa légende.

Du boulot en perspective !

Voici un mode d'emploi pour créer un raccourci pour Windows pour convertir rapidement un fichier de données GPS vers le format GPX, en utilisant GPSBabel. Ainsi, en quelques clics on pourra par exemple convertir un fichier .LOC téléchargé sur geocaching.com.

Voici un micro tutoriel pour installer le langage Python et quelques modules de base qui seront bien utiles au RIF.

Why use huge and intrusive software such as iTunes when a small script is just enough?

I own a NDEO Equinox² OGG/MP3/FM player/recorder which appears in the PC as a simple 512 Mb flash drive. Besides listening to music and radio it is very convenient to move files to/from work and it recharge itself from the USB. It works on any operating system which support USB storage without a special driver and help to stay away from DRM.

I'm also using the storage feature for scripts directly useful for the main usage of this particular flash drive: retrieving podcasts. I have installed GNU wget on all my Windows PCs (this is an invaluable tool that is particularly useful to download big files (see --continue and --limit-rate options) and for mirroring of web sites) so with the following 10 lines cmd.exe script I can download the latest Radio France podcats of the broadcast I missed.

Here is the generic Windows script for any Radio France MP3:

@echo off
setlocal
:: Le numero de podcast est soit sur la ligne de commande
:: soit dans le nom de ce script get-<numero>.cmd
if not "%1"=="" (set n=%1) else (
    for /F "delims=-_ tokens=2" %%i in ("%~n0") do set n=%%i
)
set rss=rss_%n%.xml
wget -O %rss% http://radiofrance-podcast.net/podcast/%rss% || goto :EOF
for /F "tokens=2" %%f in ('findstr "enclosure" %rss%') do set URL=%%f
set URL=%URL:~5,-1%
echo %URL%
wget -c %URL% && del %rss%

It fetches the RSS file, extracts the URL of the MP3 file and downloads it. The podcast number must be either given file as a command line argument or in the name of the file itself. For example to retrieve "France Info - Chronique Jeux Vidéo, just save the script as radiofrance-18963.cmd. Run it today and it will download 18963-18.02.2007-ITEMA_20059064-0.mp3.

Note: I you are behind an HTTP proxy, you have to set the http{,s}_proxy environment variables. For example:

set http_proxy=http://myproxy:3128
set https_proxy=http://myproxy:3128

You can define them once for all in the Windows Control Panel.

La Cité des Sciences propose tout au long de l'année des formations gratuites à des logiciels libres au Carrefour Numérique :

• OpenOffice.org : suite bureautique
• Gimp : retouche de photos (tutoriels en français)

Voici quelques liens vers le programme de ces ateliers :

• les ateliers
• le programme général hebdomadaire
• le programme des semaines à venir